モーターについて

• 1．シャフトを支持している玉軸受が損傷しています。または、その軸受ハウジングがガタついてきています。

  軸受の交換で修理できる場合と、両側ブラケットやシャフトまで損傷していて、修理代が新規製作代を上回ってしまう場合があります。 まずは当社へご送付ください。

• 2．コイルの一部に、短絡部分（ショート）が生じており、回転時の回転ムラが大きくなっています。

  電流の測定ができれば、このケースはすぐに判断できます。通常時の5倍以上の電流が流れていれば、ショートしています。
  すぐに動作を停止させてください。焼損品ですので、修理はできません。モーター交換が必要です。

• 3．負荷がバラついています。

  負荷のバラつきについて知るためには、電流の測定波形を観測してください。
  まずは、前項（1、2項）をご確認の上、当項をお確かめください。負荷のバラつきによる振動の抑制は、極めて困難です。ACサーボ・モーターの導入を、ご検討ください。

絶縁劣化により、漏電を起こしています。内部のブラシ磨耗粉の清掃により、初期値の70％にまで絶縁抵抗値は回復します。
清掃が困難な場合、当社にご相談ください。

モーターの劣化が進んでいます。軸受の劣化による機械損や、磁石の劣化などが考えられます。
全体的に劣化が進んでいる場合、モーターの交換が必要です。

負荷が大きくなっていなければ、前項と同様に、モーターの劣化が進んでいます。つまり、軸受の劣化による機械損や、磁石の劣化などが考えられます。
全体的に劣化が進んでいる場合、モーターの交換が必要です。

もし、発熱がなく、回転が遅くなっている場合は、ブラシが磨耗限界に到達し、電流が流れにくくなっている可能性もあります。この場合、ブラシの交換により、回転状態は回復します。どちらかの判別がつかない場合が多いため、当社にご相談ください。

無理な正・逆転（※使用上の注意点参照）により、永久磁石の磁力が減衰している可能性も考えられます。
この場合、修理は極めて困難ですので、当社にご相談ください。

表面の錆がひどくなっている場合、内部でも錆は進行していると考えられます。
ブラシや電極部分に錆が発生している場合、モーターの交換を推奨いたします。錆の除去により使用継続も可能ですが、長期の使用は期待できません。

軸受の損傷により騒音値が上がったか、各部品の劣化により、ガタつきが増加したためと予想されます。
劣化状況によっては、モーターの交換時期と考えられます。他に、負荷のバラつきやコイルの短絡の可能性もあります（前述項参照）。

コイル短絡でなければ、永久磁石の磁力減衰が疑われます。無理な正・逆動作（※使用上の注意点参照）による磁力の減衰についてご確認ください。
磁力の減衰は、ユーザー様による修理は困難ですので、当社にご相談ください。

モーターの効率が低下しています。各種の事例が考えられますので、当社にご相談ください。
（軸受劣化、永久磁石の磁力減衰、コイル損傷、筐体劣化、ブラシ磨耗の進行など）