モーターについて

ACモーターとDCモーターは、駆動用の電源が異なります。また、回転原理も異なります。
ACは交流のことで、商用電源（家庭用の100V）や工場用の高圧電源により動作します。DCは直流のことで、バッテリーなどにより動作します。
DCモーターは、交流電源を直流に変換することでも使用可能です。また、現在はインバータの使用により、バッテリーでACモーターを駆動させることも可能になっています。

サーボ・モーターは、一般のモーターと比べて、制御の点で違いがあります。
サーボは「追従」の意味で、サーボ・モーターは、回転数（＝速度）の制御、停止位置（＝角度）の制御をするためのモーターです。
回転数や回転位置を検出するためのセンサーを内蔵しているものが多く、一般的には、制御基板と組み合わせて使用されます。

色々な仕様値が必要になりますが、最低限度として、電源の電圧値と回転数、所要トルク（または所要出力）の3つが必要でしょう。
他に、使用時間（動作・休止）、周囲温度、周囲環境などもわかれば、選定に有利となります。

トルクとは、回転軸の芯を中心とした回転力のことです。一般的には、回転の中心から一定距離の作用点に発生する力により測定します。
例えば、中心から1[cm]離れた作用点で、1[kgf]の力を発生させるモーターは、1[kgf･cm]のトルクを発生させるモーターということになります。

出力は、トルクと回転数の積です。単位により係数が異なりますが、例えば、トルクが5[kgf･cm]で、回転数が1,000[rpm]の状態での出力は、5×1,000×0.01027(係数)＝51[W]と求められます。

モーターを連続して使用できる時間です。各モーターで、それぞれ時間定格が決まっています（特にDCモーター）。
温度上昇値によって定められている場合が多いので、15分定格のモーターを使用する場合、15分使用後、温度が使用前の水準に戻ってから、再度、15分使用できることになります。
温度が下がる前に使用すれば、焼損してしまう可能性もあります。使用条件については、ご購入前にご相談ください。

一般のDCモーターは、回転子への電力供給用のブラシを内蔵しています。
このブラシは、使用に応じて磨耗していきます。磨耗粉が内部に堆積することにより、絶縁は劣化していきます。
定期的なメンテナンスの実施により、絶縁レベルは安全に保持されますが、メンテナンスなしの場合、絶縁劣化に注意する必要があります。

DCモーターの場合、前項記述のとおりブラシの磨耗による使用限界があります。
機種により寿命は異なりますので、ご検討の際はお問い合わせください。
ACモーターは、周囲環境に特異性がなければ、軸受の寿命に近似します。

鉛（配線部分）、6価クロム（ボルト、軸受部分の鍍金）、キシレン（塗装部分）などが使用されていますが、有害物質を含まない代替部品への変更を進めています。欧州への出荷で規制を受ける場合など、ご検討時にご相談ください。

機種により異なります。DCモーターの場合、ブラシの接触火花によるノイズが発生します。
電磁波ノイズによる規制を受ける場合など、ご検討時にご相談ください。